一、项目背景

随着是工业4.0的到来，各生产企业对自动化技术的需求越来越高。自动化技术不仅应用到了生产制造各环节，同时也已普遍进入仓储运输领域，包括AGV自动化运输、无人叉车运输。

² 但是控制AGV运输及记录运输的货物却面临着一些难题：

² AGV运输过程中需要人为的统计AGV运输的货物，费时费力且容易出错；

² 需要人为的去识别控制AGV运输货物到某个具体的地点；

² 现场AGV的调度和利用率较难控制；

目前AGV货物运输，追求效率和信息准确度，数据可追踪且求省时省力，解放人工。及RFID技术能恰到好处的解决这个问题，所以越来越多的企业将RFID技术引进到生产制造、仓储物流管理中，随着RFID技术的引进大大的减少了各生产企业中的人力损耗和货物损耗。

二、RFID技术在AGV货物运输管理中的运用

无线射频识别（RFID）技术是一种无线通信技术，根据应用需要可在几厘米到十几米的范围内识别特定目标并读取相关数据，并且无需在识别系统和目标之间建立机械和光学接触。

² RFID技术不仅可远距离读取，还可批量读取，能保障数据采集的便利性和高效性。同时，RFID电子标签还具有抗污染能力，对于AGV货物场内运输等应用环境，包括现场震动、防水等环境，保障了RFID在AGV货物运输管理应用的广泛性和持久性。

² RFID技术用在AGV货物运输项目管理中可有效解决如上遇到AGV货物运输识别、货物数据管理、AGV货物自动运输管理、实时监控管理等问题。

三、项目方案介绍

RFID技术用于AGV货物运输管理方案如下所示：

3.1、数据绑定

² 电子标签信息写入：将AGV运输的货物和AGV的一些信息通过RFID桌面式读写器写入电子标签内；

² 绑定唯一识别编码：将写好数据的RFID电子标签分别安装固定于对应的货物托盘和AGV上，AGV和运输的货物信息与RFID电子标签数据进行绑定，这样AGV与运输的货物就有了唯一的身份识别编码。

3.2、场景管理

场景一：AGV货物运转计数，在固定的识别点安装RFID读写器，AGV载着货物经过时，自动识别AGV与货物的信息，可用于记录货物的数量、AGV的运输状态，货物需要送达的地点；

场景二：AGV调度管理，在AGV小车上安装车载式读写器，在固定的路线上安装RFID电子标签，读写器通过识别固定路线上的电子标签传输回的标签信息，准确的知道AGV小车固定路线的位置，从而来调配AGV小车。可以实时掌握每台AGV小车的位置及状态，AGV小车调度可以更灵活，AGV小车的利用率可以最大化。合理利用自动化采集，位置、时间、数量等等信息，反馈到管理系统，进行仓库的高效管理。

采用RFID技术对AGV货物运输进行数据采集管理，可以实时了解AGV及货物的相关信息，从而大大提高企业的工作效率。避免人为操作漏洞，采取了自动读取数据的方式，所有AGV货物的运输的数据都自动识别及记录，免除了人工干预，自动记录数据，自动核实，上传的AGV及相关的货物信息，后期可随时查询、汇总，缩短各个操作环节的操作时间，提高AGV的调度及货物运转的能力，减轻劳动强度，节省人力成本。